adding Pitch and Roll to a jpg file

[sideleau]

Greetings. I am attempting to add Roll and Pitch to a .jpg file that was created via the exiftool and contains GPS Lat, Lon, Alt.
I have reviewed some answers on this topic but the GPS parameters do not show up in the .jpg file when I look at the contents.
The first attempt is brute force by explicitly adding the Roll and Pitch but ultimately, I want to use an .nmea file with a sentence that contains the Heading, Roll, and Pitch (e.g. $PTNTHPR for example or something else).
I have a Windows 7 laptop.
The ExifTool version is 9.3.2.0

I created a .ExifTool_config file that resides in the directory where the exitftoll resides.

at the command line: ".\exiftool(-k).exe"  -config .ExifTool_config -v2 -GPSPitch=35 -GPSRoll=30 "C:\test_in\test2.jpg" -o "C:\test_out" > test.log

the log:
Writing GPS:GPSPitch
Writing GPS:GPSRoll
======== C:/test_in/test.jpg
'C:/test_in/test.jpg' --> 'C:/test_out/test.jpg'
Rewriting C:/test_in/test.jpg...
  Editing tags in: APP0 APP1 GPS IFD0 JFIF
  Creating tags in: APP1 GPS IFD0
JPEG APP1 (46246 bytes):
  Rewriting IFD0
  ExifByteOrder = II
  Rewriting ExifIFD
  Rewriting MakerNoteSony
  Rewriting ShotInfo
  Rewriting Tag9400a
  Rewriting Tag9402
  Rewriting Tag9403
  Rewriting Tag9405
  Rewriting Tag9406
  Rewriting Tag9050
  Rewriting InteropIFD
  Rewriting GPS
    - GPS:GPSPitch = '35'
    + GPS:GPSPitch = '35'
    + GPS:GPSRoll = '30'
  Rewriting IFD1
JPEG APP2 (384 bytes):
JPEG DQT (130 bytes):
JPEG DHT (416 bytes):
JPEG SOF0:
JPEG SOS
    1 image files created

using the following to display the contents of the jpg file that was created from the above:
".\exiftool(-k).exe" .\test_in\test2.JPG > test2.html

the test2.html file:
ExifTool Version Number         : 9.32
File Name                       : test2.JPG
Directory                       : ./test_in
File Size                       : 9.5 MB
File Modification Date/Time     : 2013:08:12 10:34:12-07:00
File Access Date/Time           : 2013:08:13 13:54:05-07:00
File Creation Date/Time         : 2013:08:13 13:54:05-07:00
File Permissions                : rw-rw-rw-
File Type                       : JPEG
MIME Type                       : image/jpeg
Exif Byte Order                 : Little-endian (Intel, II)
Image Description               :
Make                            : SONY
Camera Model Name               : NEX-7
Orientation                     : Horizontal (normal)
X Resolution                    : 350
Y Resolution                    : 350
Resolution Unit                 : inches
Software                        : NEX-7 v1.02
Modify Date                     : 2013:07:17 17:27:32
Y Cb Cr Positioning             : Co-sited
Exposure Time                   : 1/1000
F Number                        : 5.6
Exposure Program                : Shutter speed priority AE
ISO                             : 100
Sensitivity Type                : Recommended Exposure Index
Recommended Exposure Index      : 100
Exif Version                    : 0230
Date/Time Original              : 2013:07:17 17:27:32
Create Date                     : 2013:07:17 17:27:32
Components Configuration        : Y, Cb, Cr, -
Compressed Bits Per Pixel       : 3
Brightness Value                : 10.11875
Exposure Compensation           : 0
Max Aperture Value              : 2.8
Metering Mode                   : Multi-segment
Light Source                    : Unknown
Flash                           : Off, Did not fire
Focal Length                    : 20.0 mm
Rating                          : 0
Brightness                      : 0
Long Exposure Noise Reduction   : Off
High ISO Noise Reduction        : Normal
HDR                             : Off; Uncorrected image
WB Shift AB GM                  : 0 0
Face Info Offset                : 94
Sony Date Time                  : 2013:07:17 22:27:27
Sony Image Height               : 4000
Sony Image Width                : 6000
Faces Detected                  : 0
Face Info Length                : 37
Creative Style                  : Standard
Color Temperature               : Auto
Color Compensation Filter       : 0
Scene Mode                      : Standard
Zone Matching                   : ISO Setting Used
Dynamic Range Optimizer         : Auto
Image Stabilization             : Off
Color Mode                      : Standard
Full Image Size                 : 6000x4000
Preview Image Size              : 1616x1080
File Format                     : ARW 2.3
Quality                         : Fine
Flash Exposure Compensation     : 0
White Balance Fine Tune         : 0
Sony Model ID                   : NEX-7
Teleconverter                   : None
Multi Frame Noise Reduction     : Off
Picture Effect                  : Off
Soft Skin Effect                : Off
Vignetting Correction           : Auto
Lateral Chromatic Aberration    : Auto
Distortion Correction           : Auto
Lens Type                       : E-Mount, T-Mount, Other Lens or no lens
Lens Spec                       : E 20mm F2.8
Flash Level                     : Normal
Release Mode                    : Continuous
Sequence Number                 : 130
Anti-Blur                       : Off
Intelligent Auto                : Off
White Balance                   : Auto
Sequence Image Number           : 130
Sequence File Number            : 130
Release Mode 2                  : Continuous Low
Shot Number Since Power Up      : 143
Sequence Length                 : Continuous
Camera Orientation              : Horizontal (normal)
Quality 2                       : JPEG
Ambient Temperature             : 34 C
AF Area Mode                    : Multi
Battery Level                   : 23%
Flash Status                    : Built-in Flash present
Image Count                     : 186
Lens Mount                      : E-mount
Lens Format                     : APS-C
Lens Type 2                     : Sony E 20mm F2.8
User Comment                    :
Flashpix Version                : 0100
Color Space                     : sRGB
Exif Image Width                : 6000
Exif Image Height               : 4000
Interoperability Index          : R98 - DCF basic file (sRGB)
Interoperability Version        : 0100
File Source                     : Digital Camera
Scene Type                      : Directly photographed
Custom Rendered                 : Normal
Exposure Mode                   : Auto
Focal Length In 35mm Format     : 30 mm
Scene Capture Type              : Standard
Contrast                        : Normal
Saturation                      : Normal
Sharpness                       : Normal
Lens Info                       : 20mm f/2.8
Lens Model                      : E 20mm F2.8
GPS Version ID                  : 2.3.0.0
GPS Latitude Ref                : North
GPS Longitude Ref               : West
GPS Altitude Ref                : Above Sea Level
GPS Time Stamp                  : 17:27:32
GPS Speed Ref                   : knots
GPS Speed                       : 20.22
GPS Track Ref                   : True North
GPS Track                       : 208.5
GPS Date Stamp                  : 2013:07:17
PrintIM Version                 : 0300
Compression                     : JPEG (old-style)
Thumbnail Offset                : 40722
Thumbnail Length                : 5762
MPF Version                     : 0100
Number Of Images                : 2
MP Image Flags                  : Dependent child image
MP Image Format                 : JPEG
MP Image Type                   : Large Thumbnail (full HD equivalent)
MP Image Length                 : 744565
MP Image Start                  : 9230104
Dependent Image 1 Entry Number  : 0
Dependent Image 2 Entry Number  : 0
Image Width                     : 6000
Image Height                    : 4000
Encoding Process                : Baseline DCT, Huffman coding
Bits Per Sample                 : 8
Color Components                : 3
Y Cb Cr Sub Sampling            : YCbCr4:2:2 (2 1)
Aperture                        : 5.6
GPS Altitude                    : 425 m Above Sea Level
GPS Date/Time                   : 2013:07:17 17:27:32Z
GPS Latitude                    : 34 deg 18' 37.03" N
GPS Longitude                   : 118 deg 48' 8.03" W
GPS Position                    : 34 deg 18' 37.03" N, 118 deg 48' 8.03" W
Image Size                      : 6000x4000
Lens ID                         : Sony E 20mm F2.8
Preview Image                   : (Binary data 744565 bytes, use -b option to extract)
Scale Factor To 35 mm Equivalent: 1.5
Shutter Speed                   : 1/1000
Thumbnail Image                 : (Binary data 5762 bytes, use -b option to extract)
Circle Of Confusion             : 0.020 mm
Field Of View                   : 61.9 deg
Focal Length                    : 20.0 mm (35 mm equivalent: 30.0 mm)
Hyperfocal Distance             : 3.57 m
Light Value                     : 14.9


There is NO reference to the GPS Roll or GPS Pithc in the output above.
Thanks in advance for any response to this.

[Phil Harvey]

You must use the same config file when reading, or you won't see your non-standard tags (unless you use the -u option, but then the tags won't have meaningful names).  For some reason your config file isn't getting loaded properly when reading back the information.

- Phil

[sideleau]

Thanks, it works!
I also was using the dump on the wrong jpg, duh.

Now I need to use a sentence in an .nmea file that contains Heading, Roll, and Pitch
I will attempt the following that I read from another post on this forum: $PTNTHPR,265.2,N,-7.5,N,0.0,N,A*56

I will let you know the results.

[sideleau]

OK, I added the "$PTNTHPR,265.2,N,-7.5,N,0.0,N,A*56" to the .nmea file and it works!

Thanks for the help.

Slainte!